굿모닝, 친구들. 부릉부릉 난 타요야
일어나야지 자 기지개 쭈욱 펴고
부릉부릉 나랑 신나게 놀자
오늘은 어떤 잼있는 일이 있을까? 궁금하지?
타요 노래 들으면서 즐거운 하루 시작해보자
타요타요 타요타요 개구쟁이 꼬마버스
붕붕붕 씽씽씽 달리는 게 너무 좋아
타요타요 타요타요 개구쟁이 꼬마버스
붕붕붕 씽씽씽 함께가자 재밌는여행
꼬불꼬불 울퉁불퉁 험한길도 두렵지 않아
어둠컴컴 끝이 없는 긴터널도
친구와 함께라면 언제나 즐거워
타요타요 타요타요 개구쟁이 꼬마버스
붕붕붕 씽씽씽 달리는게 너무 좋아
타요타요 타요타요 개구쟁이 꼬마버스
띠띠띠 빵빵빵 내곁에는 좋은친구들
하하 호호 오늘도 신나는 하루